Tujuan Pendirian Organisasi POSBI adalah:
- Menghimpun, menggalang, dan membina serta menggerakkan seluruh potensi masyarakat Same Bajau di berbagai wilayah dalam rangka meningkatkan karya nyata untuk kesejahteraan Bangsa;
- Menggali, memupuk, memelihara dan menumbuhkembangkan kebudayaan Same Bajau yang tersebar di berbagai wilayah dalam rangka memperkaya peradaban Same Bajau Indonesia
(AD ART Pasal 10)